მყარი სხეულის მობრუნების კუთხე ბრუნვითი მოძრაობისას, გადატანითი მოძრაობისგან განსხვავებით, სხეულის სხვადასხვა წერტილების სიჩქარეები არ არის ერთნაირი. ამიტომ მბრუნავი სხეულის რაღაც წერტილის სიჩქარე ვერ ჩაითვლება მთელი სხე ულის მახასიათებლად. ვთქვათ წერტილი О არის სხეულის ბრუნვის ცენტრი, ხოლო ОО’ არის ბრუნვის უძრავი (ან მყისიერი) ღერძი. ნებისმიერი М წერტილის მდებარეობა მოიცემა О ცენტრიდან გავლებული რადიუს-ვექტორის მეშვეობით. ნახაზიდან ჩანს, რომ: , სადაც არის რადიუს-ვექტორი, გავლებული იმ წრეწირის ცენტრამდე, რომელზეც […]
